Comparteix:

2022-B005

Pròtesi mioelèctrica de baix cost impresa en 3D

2020-A007.png

Lloc de realització: Escola d’Enginyeria de Barcelona Est, Sant Adrià del Besòs, Barcelona
Participants de la UPC: 

- Daniel Alós Cuadrado
- Jordi Puig Prujà
- Lubna Asbai Mohammed
- Daniel Lozano Giribets
- Julia Arquè Cayuelas
- Carlos Seco Moré


Dates de realització: 28/03/2022 - 10/05/2023
Ajut del CCD: 1000 €

Context del projecte

La fabricació de pròtesi impresa en 3D ha sorgit en els darrers anys com a una alternativa innovadora i assequible de prototipatge ràpid, fet que permet millorar significativament la qualitat de vida de les persones amb discapacitats. El preu de les pròtesis comercials és notablement molt alt, fet pel qual, anteriorment dins del Fablab ja hem comptat amb dos projectes previs (2018,2019-2020) per tal d'intentar reduir el seu cost mitjançant la impressió 3D, fet que a més permet versatilitat i personalització. Com a entitat, hem dut a terme aquest projecte amb l'objectiu de fer una contribució significativa en la millora de la vida de les persones amb discapacitats i fomentar l'accessibilitat i l'avanç tecnològic.

Què s'ha fet?

El grup ha aconseguit crear una pròtesi funcional mioelèctrica impresa en 3D després de realitzar una recerca exhaustiva sobre pròtesi i components. Per a distribuir les tasques, han establert departaments de mecànica i electrònica i han mantingut reunions setmanals per a establir objectius i avançar en el projecte. Han establert una col·laboració amb l'associació d'Amputats Sant Jordi i han trobat un pilot que provarà i donarà feedback sobre el disseny. Han dut a terme tasques de prototipatge, impressió 3D, muntatge i programació, la qual cosa els ha permès crear una pròtesi adaptada a les necessitats de la usuària. Per a compartir la seva recerca i detalls del disseny, han creat un informe tècnic detallat sobre la pròtesi. L'estratègia de treball en departaments els ha permès ser més efectius i eficients en el desenvolupament del projecte. En resum, el grup ha aconseguit un gran avanç en el seu projecte de la pròtesi i han pres mesures per a assegurar que compleixi amb les necessitats reals dels usuaris.

2020-A007. Compos.png
2020-A007. Variedades maíz.png
2020-A007. Maíz.png

Perspectives de continuïtat 

Com a perspectiva de futur, es vol continuar treballant en el desenvolupament de pròtesis accessibles, incorporant els últims avanços tecnològics per a millorar constantment el disseny i fer-lo el més accessible i popular possible. En els últims anys, la creació de pròtesis accessibles està guanyant popularitat, la qual cosa ha portat a la competició de desenvolupament de pròtesi a Suïssa anomenada Cybathlon, on grups de recerca i empreses capdavanteres competeixen per a resoldre proves proposades. Ara que s'ha creat una pròtesi funcional i s'ha trobat una associació disposada a col·laborar, es busca millorar el prototip i crear un disseny per a participar en aquesta competició amb l'objectiu de guanyar popularitat i així créixer com a associació.

Valoracions dels participants

Jordi Puig Prujà 

Aquest projecte de pròtesi mioelèctrica de braç robòtic té potencial per ajudar a persones amb discapacitats. Es va aconseguir un prototip controlable per impulsos usculars gràcies a un sensor mioelèctric comercial. Les pròtesis mioelèctriques poden millorar la qualitat de vida dels pacients. El projecte va permetre treballar en diferents camps de l'enginyeria i posar en pràctica habilitats de treball en equip i organització.

Daniel Alós Cuadrado

El projecte de la pròtesi electrònica va ser un gran desafiament, però també una experiència enriquidora. Vam aprendre la importància del treball en equip i millorem les nostres habilitats en tecnologia i disseny de pròtesi. Encara que esperàvem tenir una pròtesi més desenvolupada, la qual cosa vam aprendre fins ara ens permetrà millorar molt la qualitat de la següent versió. En general, creiem que el projecte va ser positiu i valuós, ja que aconseguim desenvolupar una pròtesi que pot millorar la qualitat de vida d'una persona.

Daniel Lozano Giribets

El grup ha aconseguit gran coneixement en diferents camps per dur a terme el projecte de la pròtesi. En mecànica, s'ha desenvolupat un braç de pròtesi funcional i fàcil de muntar gràcies a la investigació de sistemes innovadors. També s'ha millorat en la forma de dissenyar, amb dissenys més fàcils d'imprimir i amb millor qualitat. Els coneixements sobre impressió 3D també s'han millorat, aportant impressions més fiables.

Lubna Asbai Mohammed

Podem observar un gran desenvolupament tècnic de la pròtesi, un gran avanç tant en l'àmbit mecànic com electrònic. Així com un gran desenvolupament de
les aptituds personals i de treball en equip. Satisfets en general de la forma que ha agafat el projecte, a on hem arribat i les expectatives de futur que tenim.

Julia Arqué

Aquest projecte es centra a desenvolupar una pròtesi robòtica que té el potencial de millorar la funcionalitat del braç en persones amb discapacitats. Com a part de l'equip de mecànica i màrqueting, s'ha aconseguit un sòlid progrés i bons resultats a dissenyar un model protètic de braç perfectament adaptat per a ús diari. El potencial d'aquesta tecnologia per a millorar la qualitat de vida de les persones amb discapacitats és molt prometedor, i esperem continuar treballant en el seu desenvolupament per a proporcionar una major independència i llibertat a les persones amb discapacitat.

Carlos Seco

L'equip del projecte té un objectiu clar de crear una pròtesi còmoda i econòmica. Cada membre de l'equip treballa en el seu àmbit per obtenir el màxim coneixement en disseny 3D, impressió, o electrònica. Amb aquesta base sòlida, l'equip ha de continuar evolucionant la pròtesi, ja que cada persona té necessitats diferents en la posada a punt de la pròtesi.